自动化立体库（AS/RS）起源并最早应用于军事后勤领域， 以往受到老军事思想的影响，部队的战备仓库多采用平库。近几年随着信息技术的迅速发展，开始注重利用最新物流技术提高军事保障的速度和准确性，新建或改造的用于存储军需物资的仓库基本采用自动化立体库。自动化立体库的应用范围逐步扩大，并得到传统优势行业的青睐。

　　自动化立体库具有存储量大、存储效率高、空间利用率高、自动化和信息化水平高等优点，越来越得到人们的广泛认同和普遍使用。自动化仓库一般由巷道堆垛起重机、高层货架、出入库输送机系统、分拣系统、自动化控制和仓库管理系统（WMS）等组成。按单元形式不同分托盘单元式和箱盒单元式两种。

　　因为巷道堆垛起重机的作业通道很窄，作业高度一般9-24米，最高可达40-50米，因此其面积、空间利用率最高。此外，它最容易实现单机自动化和系统自动化，物料流和信息流同步、一体化。但投资一般较大，规划设计一定要周密、慎重。

　　目前，国内从事自动化立体库设计、制造供货的厂家有几十家，归纳起来分为以下几种：

　　科研院所及设计院

　　国内第一座自行研制的自动化立体库诞生于1970年代，直属机械部的国有科研院所接受国家的攻关任务和经费，开展研制并获成功，然后无偿转让给其他兄弟单位，带动出首批从业人员。直到今天这些单位仍是市场中的主力军和技术领先者，推动着中国自动化立体库的产业发展和技术进步。如北京起重运输机械研究所、北京机械工业自动化研究所、洛阳四院、杭州二院、天津五院、设计总院、郑州粮科院等单位。

　　配套厂家转化而成的主机厂

　　自动化立体库研制初期由于科研院所有技术无加工能力，其设计图纸必须由机械加工企业进行产品加工制造，一些企业借助加工配套的有利条件，全面掌握了制造图纸和技术，成长起来逐渐生产主机和成套设备，成为目前市场上的主要设备供应商。像由原苏州起重机械厂分化出来的苏州富士达仓储设备有限公司、原太原五一机器厂从事物流的部门目前演变为太原刚玉物流工程有限公司、沈阳飞机制造公司、铁岭精工机械有限公司等生产企业。

　　私营或民营企业

　　1990年代，市场经济热潮涌动，派生出了一批私营企业，从事自动化立体库设计和研制。这些企业利用体制的优势，抢占市场和人才，对整个行业的发展起到催化加速作用，加剧了竞争，加速了落后厂家的淘汰进程，使行业格局发生了变化。如上海精星仓储设备有限公司、北京高科物流设备研究所等一些知名企业。

　　行业新军

　　19世纪90年代后期，国内一些其他行业的知名企业看好自动化立体库市场的发展前景，采用跨越式发展的思路，首先利用已有销售网络资源，对熟知的行业厂家所需的自动化立体库产品采用代购供货方式切入自动化立体库行业，如昆明船舶设备公司从玉溪和昆明卷烟厂协助国外厂商安装到代理采购销售进而自行研制生产，他们占有整个烟草制造企业立体库市场的一半以上。深圳中集天达设备有限公司是中国集装箱集团公司下属专业生产登机桥的厂家，同样采用与昆船公司的方式，占领了空港自动化立体库市场，为白云机场、深圳机场提供了类似设备。

　　国外厂家

　　到目前为止，国际著名物流厂商有10余家知名公司的产品进入中国市场。如世界排名第一的SIEMENS物流与系统装备公司，瑞士SWISS LOG，日本的大福、村田、冈村、小松，奥地利的ROBOTEC，德国的DEMBUCHE，韩国三星等公司。

　　近几年，国内企业利用与国外企业合作的机会，迅速提高自身技术水平，加上国外自动化立体库的配套件厂为开拓国内市场，将其最新产品和技术引入国内市场，也起到助推器的作用。客观地讲，国内领先企业的技术水平已接近或部分接近国际先进水平，甚至在某些指标和配置水平上超过了日本产品，产品品种和规格呈多样化发展趋势，基本满足了目前市场要求。

　　但是，目前我国自动化立体库的技术与产品仍存在如下不足：

　　高密度存储单元（单元重量大而体积相对小）的自动化立体库还是空白，如钢卷库、冲压模具库、合金原料库等，由于立体库存储单元的比重过大，存取装置设计难度加大。

　　低温冷冻自动化立体仓库方面还有待加强。目前，太原刚玉物流工程有限公司研制生产的蒙牛乳业集团公司的低温冷冻自动化立体仓库在技术上有所突破。

　　适用高洁净度环境如电子类工厂使用的自动化立体库，目前仍大部分还是依赖进口。

　　国内自行研制建设的高度超过30米以上的自动化立体库目前还较少，在竞争中还处于劣势。

　　双深堆垛机依然依赖进口，国内自己开发研制的产品尚不成熟。

　　自动化立体仓库是物资流通中的关键单元，担负着重要的作用，在发达国家“建库就建自动仓库”已成为必然。中国经济已逐渐融入世界经济，中国成为全球的加工基地，在终端消费品方面表现尤甚。但目前，中国自动化立体库市场总体状况是供过于求，且普遍利润较低，尤其是低端产品过剩严重。自动化立体库是加工企业所需的二线或三线装备，长远来看，其中蕴藏着巨大市场。随着加工企业规模的扩大和投资者信心的增强，自动化立体库必将得到广泛使用.